Calienta el horno a 160°C.
Calienta la leche con la esencia de vainilla en el microondas o en una olla mediana. La leche no debe hervir, sólo debe llegar a 90°C aproximadamente.
En un tazón mediano mezcla 4 huevos grandes, 3 yemas y 170 gramos de azúcar, revuelve bien con la ayuda de un batidor. Agrega la leche y la esencia de vainilla calientes, revolviendo constantemente. Cuela la mezcla y distribúyela en los ramekines preparados con el caramelo.
Agrega agua caliente a la refractaria para crear un baño María. Lleva los flanes al horno y cocínalos por 1 hora.
Retira los flanes del horno y sácalos del baño María para dejarlos enfriar por completo a temperatura ambiente. Apenes estén fríos, los mantienes en refrigeración, tapados con papel transparente, hasta el momento de servir
Para servirlos, despega las paredes laterales de cada ramekin con la ayuda de un cuchillo pequeño y lo volteas con cuidado sobre un plato. Sirve inmediatamente.